本團創辦人陳美玉女士憑過去教學及組訓童軍的豐富經驗，認為童軍組織在社區裡可以生根發展，於是在民國六十三年九月三十日（農曆八月十五日），由靜修女中的同事——許尚武老師的夫人，召集了十三名女孩，由李淑愛老師的三個女兒——郝蓮如、郝慧如、郝玉如領導，舉行首次團集會，成立中華民國幼女童軍台北市第二十二團。

　　由於幼女童軍訓練有聲有色，應媽媽們的要求，乃於民國六十四年三月二十八日，由呂四維先生擔任團長，領導小狼集會及活動，成立中國幼童軍台北市第一三二團。 

　　民國六十六年、六十七年隨著團員年齡的增長，女童軍團與童子軍團也先後成立，民國六十九年、七十年更進而成立了資深女童軍團與行義童子軍團。為因應團組織的成長，多次舉辦各級服務員訓練與團員晉級訓練。 

　　七十五年以後，許多資深團員及服務員為追求學業與事業，或出國深造或忙於工作而紛紛離團，造成團員有銳減之勢，但在全團伙伴的努力下，依然維持各項活動的運作，並多次與日本友團舉辦聯團交誼活動。 

　　進入八十年代，在社會環境的快速變遷下，團員人數急速減少，幸賴陳創辦人推展童軍活動之豐富經驗，以及諸位服務員及家長們的努力，持續向社區居民推廣童軍運動。 

　　如今，配合時代潮流，更積極落實終身教育與社區服務的理念，逐步推動童軍運動與社區活動結合，從青少年活動推展到成年人的活動，期待能對社會有更多的貢獻。